ההבדל בין הידוק קשה להידוק רך של מברגי מקדחה חשמליים נקבע על ידי המאפיינים הרכים והקשים של עיצוב המנוע.
המאפיין הרך של המנוע אומר שהמנוע מכוון את המהירות באופן אוטומטי עם המומנט, והזרם לא משתנה הרבה. כאשר המומנט גדול מדי, יאט את המהירות או אפילו ייפסק מבלי לשרוף את המתפתל;
המאפיין הקשה של המנוע הוא שככל שהמומנט גדל, הזרם גדל לשמירה על מומנט גדול. כאשר הזרם גדול מספיק, המנוע נשרף.
לשניהם היתרונות והחסרונות שלהם.
